А может можно как то поставить пароль на подключение к ПЛК из Codesys.
Можно. Команда setpwd. Но от хакеров это не спасёт. Это даже от меня не спасло бы. Многие потенциально деструктивные команды работают в обход пароля. Не скупитесь на роутер.