Замечательно! Самый простой пример описанный в учебнике(и не в одном). Светофор:
Вам потребуется: ПЛК, набор реле, набор выключателей и/или переключателей, набор светодиодов или ламп, DIN рейка, немного провода и самое главное CoDeSys.
А вот составление схемы и написание программы это и есть та самая лабораторная работа.
И главное не ленитесь!