Что-то не получается пересчитать коэффициенты.
Встречал в сообщениях на форуме что существует библиотека PID_Regulators.lib, в блок пид-регулировки которой можно вводить напрямую коэффициенты как в приборе ОВЕН.
Но она существовала для версии CoDeSys 2.3.
Существует ли такая библиотека для версии 3.5 ?