Существует ОВЕНОВСКАЯ библиотека "PID_Regulators.lib" , она Вам в помощь. Там есть ФБ. ON_OFF_HIST_REG, по названию и суть работы- от входного сигнала управление на Вкл/Выкл с гистерезисом для нагревателя или для холодильника. Бонус от ОВЕНА- комменнтарии на родном языке.
https://yadi.sk/d/DtczFvsBmm6L5