Запись, как мне кажется, транзакционна, да. но если ответ от ПЛК придет до того, как команда будет исполнена, то из программы может прийти следующая команда.
Просто не надо этот подход использовать для пакетной передачи большого числа команд. А небольшое число можно передавать с заведомо большим интервалом. Работает нормально, есть опыт.