Добрый день. Я бы сделал отдельно. Отдельно мухи, отдельно варенье. А именно: ПР114, как простой и дешёвый контроллер, который работает с аналоговыми сигналами, в нём можно сделать любую управляющую программу, а с ПР114 уже управлять частотником. По дискретным выходам пуск-стоп, а по аналоговому уже управление давлением. Тем более в вашем техзадании не понятно, надо ли Вам просто нагнать нужное давление а потом ждать, пока оно упадёт до минимума, или поддерживать постоянное. Тогда уже включать ПИД регулятор. Можно конечно попытаться что то слепить и на встроенном контроллере ПЧВ. Но Вы не указали, какой именно Вы хотите использовать. Да и при раздельном управлении всегда проще замена. Частотники всё же ломаются чаще, чем контроллер. Поэтому, если вы в частотник ещё и заморочите программу контроллера, Ваши последователи, Вас в лучшем случае будут поминать нехорошо при замене.