siroB с аналогом еще не разбирался пока. На самой малине есть только с ШИМ выходы, так что первая схема должна работать.
Либо цеплять по Modbus модули аналогового выхода 0-10В или 4-20мА

по первой ссылке входное напряжение 0-5В, выходной токовый. По идее тоже на ШИМ выход цеплять можно.