Отыскивать в подобных схемах сбой - ещё то занятие...
В условиях серийного производства залипание произойдёт, 100%.
А вся суть доп. защит на реле - работают они до первого электроалконавта, ему-же водку пить надо на работе, а не разбираться во всех этих конструкторских изысках. + каждый доп.контакт это точка возможного сбоя.
Ну-ну.
А я-то дурак в своём ПИД-регуляторе интегратор на целочисленной логике сделал вместо логики с плавающей запятой, от нечего делать, наверное.
