Там тоже подключение происходит к контроллеру (т.е. ip адрес контроллера известен заранее), а как реализовать чтобы контроллер подключался к ПК, может ли протокол ModBus на стороне контроллера быть настроен клиентом, чтобы он инициировал соединение по известному IP