попробуйте следующее:
ПЛК1
Modbus (Master)-Universal Modbus Device здесь настройте параметры(ModuleIP-IP,TCPort,NetMode-TCP)- добавьте модули переменных(Float и т.д.)
ПЛК2
Modbus (SLave)-Modbus[FIX]-TCP-добавьте модули переменных