Смог запустить проект только на прошивке 2-03. Пришлость извлекать контроллеры из установок и пр. Хотелось бы иметь CoreUpdate а версию 2.03. Стоило бы выложить ее на сайте, а то вежливый саппрорт уверил в ее существовании и обещал выслать на почту .... подождал 3 часа и повел бригаду разбирать аппараты... закончили утром ((( ... да, почтовый ящик еще пуст (((


кста, модуль ENCODER ... на прошивках 2.05 2.06 при счете последовательностей с периодом 200 мс и сдвигом в 5 мс дает приращение по 2-4 единицы .... цикл короткий. Так и задумано?