Кто в чем пишет

[Kirill]

А может объяснит кто :-)
Есть 2 двигателя , мне надо контролировать их положение с помощью инкрементных энкодеров. Могу я непосредственно с энкодеров получать и обрабатывать инфу в КОДЕ СИС и в зависимости от этого управлять движением двигателей ????????????

Можно. Есть в конфигурации ПЛК возможность добавить подмодуль encoder (правая кнопка на descrete inputs - добавить подъэлемент).
Правда, максимальная частота - не более 1,5 - 2 кГц.

Краткое описание этого подмодуля в документации на конфигурацию ПЛК (см. CD из комплекта ПЛК).