Преобразовать ответ

[Yegor]

SHL(BYTE_TO_WORD(otvet[3]) AND 15, 12) +
SHL(BYTE_TO_WORD(otvet[2]) AND 15, 8) +
SHL(BYTE_TO_WORD(otvet[1]) AND 15, 4) +
SHL(BYTE_TO_WORD(otvet[0]) AND 15, 0);

Почему если датчик неподвижен по линии связи приходят разные байты я не знаю.

А там написано вроде. Читайте внимательно.

P.S. Можно чуть короче написать:

(otvet[3] AND 15) * 16#1000 +
(otvet[2] AND 15) * 16#100 +
(otvet[1] AND 15) * 16#10 +
(otvet[0] AND 15) * 16#1;

Можно без поразрядных операций:

otvet[3] * 16#1000 +
otvet[2] * 16#100 +
otvet[1] * 16#10 +
otvet[0] -
16#11110 * (otvet[0] / 16#10);

0961.png