Я вообще извиняюсь, что вклиниваюсь в чужой разговор, но вроде бы ПИД работают так - если изменилось время или уставка - то пересчет мощности.Изменение времени учитывается явно - как в ПИД библиотеки pid_regulators, PID_FIXCYCL или неявно как PID библиотеки util.lib. Таким образом заводить доп обработку смысла нет

Вызывается только Action