Цитата Сообщение от Kamerton
5. Подключаю ИП кабелем КС-4 в Debug RS-232 ПЛК;
Каким образом?

КС-4 - это кабель с разъемами DB9F--DB9F. Используется для "заливки" проекта с компьютера в ИП-320.
На ПЛК-160 такой некуда подключить.