Про CASE в опросе... Таки да, есть смысл его оптимизировать. По крайней мере с одним тензопреобразователем, у которого свой, но похожий на модбас протокол, наблюдается существенная разница. Задача как раз стоит опрашивать его как можно чаще. Сильно вдаваться в подробности не хочу; простой переделкой кейса как в посте 114 удалось повысить частоту опроса со 180 до 220 сэмплов в секунду.