Ну почему же никак?
В КДС2 тоже есть виртуальный контроллер - PLC WinNT. Запускаете, подключаетесь к нему, загружаете в него свой проект и смотрите результат работы программы.
А от куда он там запускается? Не могу найти. В 3-ем это в панели задач сервис сидит. А во втором не могу найти где он находтися.