А какой диаметр стола ,или размеры (если не круглый) ????Сколько программ нужно разных ?Можно использовать ПР110/114 +панельИП320 .С учетом того ,что каждая программа заканчивается возвращением в ноль стола ,то можно поставить датчик на нулевое положение,при этом не будет накапливаться погрешность при повороте ,а значит можно обойтись без энкодеров и использовать таймеры .При такой малой скорости 0,6 оборота \сек (и тормозе) можно обеспечить точность до 2 градусов.Значит у вас стоит редуктор с очень большим коэффициентом редукции ,при котором не будет сильного выбега ,при останове ...
Сколько максимально может быть шагов (поворотов) в программе?
Если программ не более 10 ,то можно и без панели обойтись ,кнопками или переключателем(выбор программы) ...
электронщик до мозга костей и не только
Ответить с цитированием