0,007мкс это и есть 7 нс, математики...

ПЛК100
Процессор слабенький, всего 200 МГц, файловая система журналируемая, со статическим wearleveling и маленькой страницей + достаточно медленная шина до Flash - пока загрузит в ОЗУ, пока обработает журнал и построит таблицы транслирования - вот 4-5 секунд. + загрузка ядра + всякие настройки периферии + загрузка ПО CoDeSys с миллионом настроек - вот и 8-9 секунд. На самом деле для ПЛК с ФС - не так и много.

Выходы/Входы ПЛК уже работают на таких частотах и счётчики считают/ШИМ шимит. Но технологии не стоят у нас на месте - разработан язык LogicRT для высокоскоростного управления быстрыми I/O. В ближайшее время, надеюсь, анонсируем и наберем группу для тестирования.
Из инструкции к СР6782, мне кажется Вы знаете что это такое
"Через 2 сек. после подачи питания производится синхронизация основного и
резервного процессора
• Через 3 сек. производится инициализация мезонинов.
• Через 4 сек. разрешается работа технологической программы. "
при этом процессор всего 72 МГц, даже до "слабенького" ПЛК100 не дотягивает... В реале еще быстрее - около 2 сек.
Там тоже хватает нюансов - один форм-фактор чего стоит, однако нет таких фатальных провалов как у Овена - Ethernet, USB, Retain, Modbus работают годами без перезагрузки,
про резервирование даже говорить не стоит.
Может надо перестать пускать пыль бесконечными анонсами несбывшихся надежд и создать наконец нормальный стабильный продукт? Ведь все вроде есть у Вас для этого - что мешает то?