В 2.05.7 больше процессорного времени уходит на работу самой программы, а по остаточному признаку - на работу остальной части. Если Вы увеличите цикл ПЛК или соптимизируете код программы - всё заработает нормально.
Если при 0 у вас частота считывания 200 Гц - значит ваша программа работает в 2,5 раза дольше, чем вы хотите (выставили в цикле ПЛК).
На предидущих прошивках реальное считывание входов при неоптимизированной программе не гарантировалось и была возможна ситуация. когда на стенде всё работает, а на реальном объекте будет торможение.
Чтобы иззбежать проблем на реальных объектах - мы сделали так, чтобы проблема с неоптимизированным кодом проявлялась сразу и её можно было бы выявить и решить.