В общем проштудировал литературку и вот что:

Для второго случая скрещиваем блок ПИД и Valve_reg_no_pos (еще не пробовал, но должно получиться)

А вот для первого пункта не совсем понятно...
Вроде нужно использовать только блок ПИД(без всяких скрещиваний), но можно ли выходное значение блока ПИД записывать в аналоговый выход?
И как задать зону нечувствительности?