Мы провели комплекс мероприятий по ускорению работы цикла ПЛК, сместив баланс от внутренних задач (в т.ч. и мастеров/slave) к программе CoDeSys.
Если программа была слишком длительной и неоптимизированной, то для работы внутренних задач оставалось совсем мало процессорного времени.
Вы соптимизировали код и всё заработало нормально.





