Цитата Сообщение от Гарчев Евгений Посмотреть сообщение
То время, которое Вы указываете в конфигурации задач, это период вызова указанной программы, а не время выполнения цикла программы. А, как раз, время выполнения цикла программы не должно превышать 20 мс.

В примере программа и так разбита по циклам, каждый ф.б. в примере выполняется в 3 цикла, поэтому если Вы вызываете программу раз в 100мс, то тайм-аут должен быть не менее 300мс.
В прочем, конфигурация задач Вам совершенно не нужна, в примере таймер задержки после отработки ф.б. - это и есть период опроса, укажите для этого таймера необходимый Вам период опроса (переменная polling time).
ну да циклом всегда называют время между запусками программы и читал, что время выполнения программы не должно занимать более ..кажется 80% от цикла, а вот ограничение
в абсолютном значении 20мс для времени выполнения программы в цикле .. такого нигде не читал