Это будет равносильно тому, что устройства "не отвечают" и через 50мс положенного интервала мастер перейдет к опросу следующего модуля и т.д. Тут еще важный момент - в конфигурации имеется две задержки отклика (в МВ мастер и МВ слейв) и приоритет имеет та, которая выставлена в параметрах слейва. В Вашем проекте 50мс установлено в мастере, а какой максимальный отклик в слейвах? Вообще о длительности цикла многое могут сказать соответствующие светодиоды на модулях - нужно засечь через какой период времени цикл опроса начинается снова.





Ответить с цитированием