Цитата Сообщение от Vasya0000 Посмотреть сообщение
Как думаете можно будет подключать к нему энкодеры? Будут ли быстрые входы?
Подключал к ПР 114 немного не хватает скорости (точности) для моих задач

Появился функциональный блок ПИД. Справку надо что в каких величинах задавать
Параметры ПИД задаются в свойствах ФБ.