Расскажу о своём опыте TESlA. Работало без проблем. Никакого ОРС не надо.
ПЛК-63. Задаём адрес ПЛК в конфигураторе(по умолчанию 16). RS232(485)->ethernet.
В роли шлюза выступало устройство USR-TCP232-24, работает прекрасно!!! Режим сервера!, остальное сами по желанию.
На андрюше, в настройках, указываем RTU поверх ТСР.
НЕ ЗАБЫВАЕМ в теге указывать в ID номер контроллера, далее по списку.
Недостатки - в демо режиме два месяца, проект не переносится. Т.е. после переустановки всё заново рисовать...
Дорого, если покупать.