Main Task - 5 или 10мс.
Время между фреймами можно задать 10ms
Таймаут отклика - 30мс
В конфигурациях модулей ввода-вывода параметр "Задержка ответа сети RS-485" задать 0 сек.
Скорость 115200 должна быть одинаковая в СПК и модулях в/в.