110 по моему более законченный, но принцип похожий, яб лучше ПЛК160 взял почемуто + панель. Почему то мне кажется слишком много слабых мест получается с ПЛК для чувствительных ко времени выполнения и сбоям задач, и непноятки с перегрузками и зависаниями, и входы-выходы по модулям модбас с непонятным (не прогнозируемым) временем срабатывания (и тоже зависаниями). У каждого пусть меня ктото поправит.