Добрый день.
Может быть, для Вас будет легче использовать ПЛК как транслятор входного токового сигнала от датчика давления на ЧП( марка? фирма,?, мощность? хар-ки насосная, вентиляторная? ).
А ПИДы включить в Частотных приводах.
ПЛК же по 485- му порту может опрашивать привода о их (ЧП) рабочих характеристиках- (ток, частоту, мощность), передавать на сервер.
Опять же, если два разных насоса одновременно будут работать на одну трубу, может происходить раскачка давления.
На выбросах у насосов необходимо ставить автоматич. запорные клапана.


Спасибо.