ПИД регулятор на ПЛК150

[zilog]

Конкретного приложения нет пока. Так, на будущее интересуюсь. Показалось странным, что при таком достаточно мощном ядре, такая не высокая скорость обновления по входам.
Кстати, подскажите, почему проц в ПЛК150 32-разрядный, а наклейка сбоку "3S SP 16bit" ?

[юрий_Уфа]

(слету из головы) станочные (ЧПУ,конвееры) приложения требуют скорости обработки, др. механические приложения управления движением на точность и высокомоментные динамические

[Николаев Андрей]

Наклейа отвечает не за процессор, а за лицензию, ограничивающую область памяти вводов-выводов. L (Low) - ограниченная до 360 Байт (на наклейке 16 бит), М(Med) - без ограничения памяти вводов выводов.

По поводу управления движением станков и линий - как часто для этого используются аналоговые входы? Здесь нужны дискретные входы, а вот скорость опроса каждого дискретного входа - 10 КГц.

Аналоговые входы все-таки для измерений температуры, давления, влажности. А здесь скорости опроса 0.5с в 90% случаев достаточно.
Можно было поставить более дорогую АЦП и "задрать" цену на контроллер, только не понятно на сколько это нужно. Если у наших клиентов возникнет необходимость иметь быстрые аналоговые входы - мы разработаем модули расширения с "быстрыми" аналоговыми входами.