У меня вопрос. Надо сделать проект на базе Плк- дискретные переключения по команде индуктивных и оптических выключателей. Но будет одна засада, с которой я раньше никогда не сталкивался - шаговый двигатель. Почитал про них - здорово, но непонятно -как им управлять с плк. А надо задавать количество оборотов и скорость. По завершению выполнения задания движок должен вернуться в заданный 'нуль'. Скорость возвращения также должна задаваться. Драйвер шд принимает внешние сигналы 0-10 В-пока это все, что я знаю. Вопрос такой- какие параметры надо учитывать при выборе плк, шагового двигателя,драйвера. Мощность шд тоже не знаю, как выбрать - лекции по механике пробухал в студенчестве, теперь каюсь. Но это не проблема - есть такая же китайская линия- возьму аналогичный по мощности. Все остальное пока в тумане.