Цитата Сообщение от KGB Посмотреть сообщение
А, если не секрет, что натолкнуло Вас на мысль, что СПК1хх способен управлять движением, и тем более двухкоординатным.
а в чем может быть проблема ?
привода на MODBUS, энкодеры тоже, движение медленное (буквально ползем)
то есть координата доступна, управление скоростью тоже

вопрос только использовать ли библиотечные модули или самому с Cи исходники перекидывать на ST
просто если есть библиотечные модули - не хотелось бы лишний раз, так сказать, гнать самопал