Спасибо за советы, но к сожалению в "программах и полезностях" примера с UDP не нашел. Можете прислать какой либо пример с несколькими POU в проекте? А то компилятор ругается, что не добавлена задача опроса и чтения сетевых переменных. А я что-то не понимаю как ее добавить.