Для начала пример посмотрите
http://kipshop.ru/Primeri/Samples_pl...dbus%20TCP.zip он так же есть на диске ПЛК.
Далее почитайте про конфигурацию ПЛК, а то у Вас все модули UMD имеют один и тот же адрес регистра "0", а должны соответствовать адресам регистров в слейве второго контроллера. Кроме того, IP контроллера, который Slave, 10.162.137.130. Вот этот IP и нужно прописать в настройках UMD в мастере второго контроллера, а у Вас там стоит 10.162.137.131.