Я балдею от товарищей новичков в КДС.
Есть хелп , даже почти 100% русифицированный , в нем много чего нет ,НО!!! описание конфигурации Аларм таблиц есть!!!!!
По второму вапросу - ПИД регулятор с ШИМ требуется для управления ... ТТР . Для 3-х ходовых клапанов другой надо .
В темах по КДС2 и ПЛК1хх дофига тем с ПИД регуляторами , коды переносятся . Библиотека ОСКАТ идет с открытым кодом.