поглядите в теме проекты пр. там ровки выкладывал кучу проектов с аналогами и именно с функцией сравнения , к примеру розлив пива. А если хотите конкретный ответ то конкретизируйте вопрос. датчиков много аналоговых и сигналы разные с них.