ПИД-регуляторы

[RadistDog]

Это Вы хотите уйти от простого решения. У Вас объект, и установка смесителя и клапанов затратна? Тогда (флаг)контроллер в руки, привода с ОС. И изобретайте программно ПИД по температуре, с функцией максимального открытия одного из клапанов.

Вы всё верно говорите!
Хочу сказать, что сейчас проект так и работает на СПК-207 управляя весьма немаленькими по размерам воздушными клапанами в хранилище, которые смешивают тёплый внутренний воздух с внешним холодным с целью поддержания нужной температуры продукции.
В силу конструктивных особенностей помещений на данном объекте приходится использовать именно по два клапана на каждую смесительную камеру.
Как я уже сказал, СПК своё дело делает, и именно так, как описывает:

Получается такая картина: если нужно регулирование при максимальном протоке, то значит нужно открыть один клапан на максимум, а другим регулировать.
Рассмотрим ситуацию: кран Х (холодный) открыли на максимум и регулируем температуру краном Г.
Может сложится ситуация, когда кран Г полностью открыт, но вода все-равно недостаточно горячая. Поэтому начинаем регулировать температуру, прикрывая кран Х, при полностью открытом кране Г.
Таким образом, в любой момент времени имеем полностью открытый один кран, а регулируем вторым, следовательно, задача сводится к управлению одним клапаном.

но хочется переложить эту рутинную работ по управлению клапанами на более узкоспециализированные железки, т.е. на ТРМы.

Отсюда и мой вопрос в этой теме.