Схему вы привели как раз с использованием ВИП. Индуктивные npn датчики замыкающего типа, как правило, изготавливаются с трехпроводной схемой подключения. Эти три провода в соответствии с маркировками подключаются к СИ30 на клеммы +24, Общий и Вход4 (в вашем случае).