Например ДО1 и ДО2 питаем от цепей питания одного котла, а ДО3 и ДО4 от цепей питания 2-го котла.
Внутри то выхода развязаны за счет реле, а снаружи как хотите так и подключайте.
Например часть выходов управляют цепями 24В постоянки, а часть выходов цепями 220В переменки.