Если от наличия или отсутствия загруженной программы в контроллер ничего не меняется, то следующие предположения и предложения:

1. Два первых по порядку Universal Modbus Device имеют одинаковый адрес в сети. Не знаю есть ли в разделении какой-то смысл, но попробуйте слить в один.

2. Попробуйте вычислить при обмене с каким-то конкретным слейвом происходит сбой или не зависит от опрашиваемого адреса. (оставить в PLC Configuration по порядку каждый UMD, а не только поэкспериментировать с первым)

3. Попробуйте чтобы не драйвер рулил опрос, а перейти на опрос устройств по вашей команде из программы (work mode - by command): обмен адрес 1 -> обмен адрес 2 -> обмен адрес 3.

Опрашиваемое оборудование у вас специфичное. Не понятно, какой радиомодем, какие слейвы, как всё это настроено. Чтобы точно узнать причину надо собрать копию вашего оборудования. Поэтому мало шансов, что тех.поддержка Овен даст вразумительный ответ