Цитата Сообщение от Zecher Посмотреть сообщение
Во время включения установка должна выходить в начальное положение всегда!
Если вы сохраняете значение энкодера, выключаете установку, и механически изменяете положение движимой части (по разным причинам), то при включении получится полная чушь с позиционированием.
Здравствуйте.
Это учтено.
В системе есть бесконтактный конечник исходного положения.
Перед работой системы запускается выход оси в исходное положение. То есть, едем в сторону конечника на маленькой скорости, как только увидели его (конечник) - реверсируем осью и ожидаем пропадание сигнала от конечника. Как только сигнал пропал - запоминаем значение от энкодера.
На панель оператора в качестве координаты выводится (значение энкодера - запомненное значение энкодера при выходе оси в "0" + то значение, которое задается наладчиком в качестве координаты исходного).