Добрый день. Если контроллер 2003г. выпуска. Это уже древность, могут и действительно глюки начаться. Посмотрите на какие клеммы сервопривода приходит сигнал с контроллера. Описание серврпривода должно быть в интернете. Если по контроллеру видно какой выход используется, дискретный или аналоговый. Если дискретный то по светодиодикам выхода должно быть видно есть сработка или нет. А также напряжометром померить появляется ли сигнал на выходе. А то были случаи, что индикатор включается, а сигнала на выходе на самом деле нет, сгорает выходной ключ. Если сигнал аналоговый то по сервоприводу посмотреть какой именно должен быть токовый или напряжение. Если токовый, то померьте токометром в разрые цепи, если напряжение, то напряжометром в параллель. Поскольку у Вас ПР 114, то Вы сможете реализовать и дискретное и аналоговое управление. Конечно смотря какой у Вас тип аналогового выхода.
С уважением.





Ответить с цитированием