lara197a, я с вами согласен. Копаю в этом же направлении. Пока не могу точно поймать проблему: я специально тестирую работу через сокеты при плохой связи через WiFi, в моей задаче такое может быть. Так вот иногда происходят то глухие зависания ПЛК при которых он не пингуется, то сброс программы... чётко пока не могу поймать, но проблема есть. Может, конечно, она в моём коде. При нормальной связи всё хорошо...