Всё получилось! Только не 4-ой функцией, как написано в руководстве по Пульсару, а 3-ей (Read holding Registers). Выскакивала ошибка 81, пока не изменил в настройках RS-485-1 > Framing time ms на 50. И еще такой момент: в руководстве на Пульсар есть неточности в таблице с адресами регистров. Читаю регистр 612 (текущий час), а получаю значение 613-го регистра (минуты). То есть сдвиг на регистр. Большое спасибо за советы и поддержку!