Просто Николай путает 3х поз регулятор с 3 позициями на выходе с многопозиционным (аналоговым) положением исполнительного механизма управляемого 3х поз. сигналом. И упорно доказывая что в цепочке:
аналог на входе (ОС) > ... > [3х поз управление > аналог-положение ИМ]
ну просто обязан быть некий специальный "импульсный пид". Но при этом предлагает рассчитывать положение (аналог) данного механизма.
Вам, Николай, а советую сразу привести ссылку на какой-нить учебник, а тут просто приводить номера страниц. Зачем мучится с копи-пасте. Вы можете легче нести свет в темные массы.
Кстати, не раскрыта тема сложения столбиком.
Ответить с цитированием