ПИД регулятор на клапан

[Валенок]

..Вероятно Вы запутались..если убрать этот сигнал, то ...

Вероятно Вы сами запутались предлагая для аналогового управления зачем-то действие вне рамок управления - в виде "убрать сигнал". Зачем "убрать сигнал" ? Тогда давайте сравнивать эквивалентные наборы действий - "убрать сигнал" и обесточить аналог супротив снять управляющий кабель с клемм для 3х.поз

..Регулятору с импульсным выходом ....выходным сигналом(импульсом) он перемещает регулирующий орган в заранее вычисленное положение..

Т.е. где-то в мозгах положение РО (исполненного как 3х) видится как аналог ?

Чем меньше количество импульсов необходимо для управления системой, тем дольше прослужит клапан(или задвижка)

Тока тем более инерционным должен быть объект и/или будет большая амплитуда ошибки

но согласитесь, если Вы будете др...ть мощный контактор каждые несколько секунд, то ..

Соглашусь. Только не пойму - зачем Вы мне предлагаете "др...ть мощный контактор" ? Только после Вас

ШИМом вы увеличиваете количество включений/выключений.., что выводит клапан из строя через какой-то промежуток времени

Удачи в поиске отличий, например, в ШИМ=0 и "где РО остаётся до следующего импульса" и отличий в ШИМ=1 от "выходным сигналом(импульсом)"

PS

Если это допустим автоклав, то это достаточно быстротекущие процессы. Тут рулят клапана с позиционероми

Имхо, тут несколько большее значение имеет инерция самого РО.