Я уже давал Вам объяснение здесь
http:///www.owen.ru/forum/showthread...l=1#post153047 Вероятно Вы запутались в самых элементарных понятиях ТАР. Выходной сигнал любого регулятора определяет положение (позицию, состояние и т.д.) регулирующего органа, поэтому в случае с клапаном(или задвижкой) выходной сигнал аналогового регулятора(например 4-20 мА или 0-10 В) указывает позиционеру где должен находиться регулирующий орган, если убрать этот сигнал, то позиционер(не путать с указателем положенияРО) вернёт РО в начальное состояние (NO или NC). Регулятору с импульсным выходом не нужен позиционер, потому что своим выходным сигналом(импульсом) он перемещает регулирующий орган в заранее вычисленное положение, где РО остаётся до следующего импульса. Чем меньше количество импульсов необходимо для управления системой, тем дольше прослужит клапан(или задвижка). ШИМом вы увеличиваете количество включений/выключений (по простому это называется "др....ть"клапан), что выводит клапан из строя через какой-то промежуток времени. С помощью ШИМа хорошо управлять, например, мощностью ТЭнов на достаточно инерционном объекте(
моя ошибка в заявлении, что ПИД и ШИМ не совместимы), но согласитесь, если Вы будете др...ть мощный контактор каждые несколько секунд, то заказчик поставит Вас раком через три дня. Всего хорошего в осмыслении полученной информации.