ПИД регулятор на клапан

[Валенок]

Правильному ПИД-регулятору не нужны прокладки из ramp.

А кто их предлагал для ПИД-регулятора ?

...длинный(пропорциональная часть) устанавливает
регулирующий орган в положение близкое к равновесному, следующие 2-3 импульса короткие убирают
ошибку рассогласования (интегральная часть). Дифференциальная составляющая вносит коррекцию в
зависимости от скорости движения системы к равновесному состоянию...

Вы это цитируете чой-то задочное. А что такое

аналогового ПИД-регулятора

???
Бывает неаналоговый ПИД-регулятор ?

И чем для регулируемой темп-ры (например) отличается поворот вентиля на X градусов по изменению сигнала 4-20ма (например) от поворота на Х градусов по соответствующему импульсу ?