Цитата Сообщение от Ефремов Николай Посмотреть сообщение
У нас в России мужики могут всякое совместить. А нормальный ПИД-регулятор находит равновесное положение системы за 3-4 импульса. Длительность этих импульсов разная: 1 длинный(пропорциональная часть) устанавливает регулирующий орган в положение близкое к равновесному, следующие 2-3 импульса короткие убирают ошибку рассогласования (интегральная часть). Дифференциальная составляющая вносит коррекцию в зависимости от скорости движения системы к равновесному состоянию. Правильному ПИД-регулятору не нужны прокладки из ramp. Сделать из аналогового ПИД-регулятора импульсный с помощью ШИМ нельзя - это будет не регулятор а недоразумение. Но я не отрицаю, что на каких-то объктах он будет вполне сносно работать.
Не вижу реализации правильного, по-вашему мнению, ПИД-регулятора.
Раз открыли глаза - покажите как правильно.