Есть 3 пути:
1-й: Купить у CoDeSys Библиотеку для работы с протоколом GetWay (правда цена у неё 3тыс. Eu).
2-й: Как советовал Nekit, занятся reverse enginering. Если возникнут вопросы, просьба писать на мыло.
3-й: не управлять непосредственно пуском/остановом всей программы ПЛК, а только некоторой её части.
Т.е. есть код, всегда выполняющийся и следящий за приходом команд по посл. интерфейсу/Ethernet. При получении
команды START разрешается работа основного куска программы.
В принципе любая скада позволит решить эту задачу
